履带运输车
履带式车辆具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小、跨沟越梗能力强等特点，因此，在农业、工程建筑、现代军事等领域发挥着十分重要的作用。履带式工作车辆兼具行走和作业两种功能，应用日益广泛。
履带是由主动轮驱动，围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带的优点：
1、接地比压低，保护土壤
用履拖作业在旱地避免形成犁底层，防止破坏硬底层，保证水田正常耕作。
2、牵引力大，深翻负重作业优势明显
相同重量的履拖的牵引力是轮拖的1.4-1.8倍，牵引效率方面，轮式拖拉机牵引效率是55-65%，履带拖拉机可达70-80%。
3、通过性和爬坡能力超强
履带拖拉机由于重心低、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对于山区和丘陵地带的农田、梯田作业比轮拖有更好的适应性，尤其是配装橡胶履带后，属于全地形的作业机械。
| 型 号 | YG-5吨座驾 |
| 长*宽*高mm | 3900*1800*1600 |
| 车厢尺寸mm | 2700*1800*600 |
| 底盘宽度m | 1.8 |
| 发动机规格 | 490 |
| 发动机功率kw | 38 |
| 驱动方式 | 柴油机（水冷） |
| 变速箱材质型号 | 28钢质 |
| 履带规格型号 | 400*90*58 |
| 履带制式 | 工程橡胶履带 |
| 各类轮材质 | 精密铸造 |
| 各类轴材质 | 优质碳素结构钢 |
| 液压自卸功能 | 有 |
| 启动方式 | 电启 |
| 承载重量T | 4 |
| 整车自重KG | 1600 |
| 档位 | 高/低（3+1） |
| 最小离地间隙mm | 250 |
| 驻坡角 | 35度 |
| 上坡角 | 45度 |
| 行驶速度km/h | 0-15 |
