汽车四门两盖耐久试验台适用于两厢、三厢汽车和SUV 汽车进行实车门铰链及门锁耐久性试验（实车门不包括侧滑门）。试验对象包括汽车左前门、右前门、左后门、右后门、背门、后备箱盖、前罩盖的铰链、侧门锁、前罩锁、行李箱盖锁及车侧门限位器与后盖气弹簧。
二、试验依据的标准
GB15086《汽车门锁及车门保持件的性能要求和试验方法》
Q/IF203—2004《轿车、微型汽车门锁技术条件》
QC/T586《汽车车门保持件》
GB 15743《轿车侧门强度》
QC/T 323-2007《汽车门锁和车门保持件》
本试验台技术指标参考以上标准中的相关试验条款中的检测要求。
三、功能介绍
能模拟开门操作循环动作，并可在试验过程中实现电动闭锁器和手动锁止、解锁动作。
自动开启和关闭四个侧门，并在试验过程中检测关门是否到位、车门下沉量、车门开启力。
自动开启和关闭引擎盖、行李箱门，并在试验过程中检测关门是否到位。
车门限位器的耐久试验。
可以在无人的条件下24小时安全做试验，同时设备具有断电保护功能，在停电时可以自动存储试验信息（试验次数等）。
试验台特点：
采用先进的柔性系统平台，模块化设计，可根据试验需要进行自由选择和组合，并可以根据使用要求进行扩展或删减
能够真实模拟四门二盖的实际操作，确保试验的科学性和可靠性。
在耐久试验过程中，可同时完成门铰链、门锁、限位器的耐久试验过程；
功能完善的报警和防误操作机构，避免对试验车造成损坏；
具有传感器校准模块和校准工具，方便以传感器进行检测和校准；
具有适量的控制端口余量，方便进行功能拓展，软件可进行免费升级。
（车身四门两盖耐久试验台）
四、外型尺寸：
采用铝型材的车身安装平台，适合不同车型的安装进行试验。
各动作机构可以调整高度和位置，适合不同车型车门的动作要求。
试验底盘安装支架为平行双槽结构，用钢材和加强型铝合金型材拼装成车身安装平台，两端通过拼装连接为一体成矩形结构，可以根据不同车型的车身宽度作相应调整。单独的气路控制柜，安装气控阀和气路系统，也可以放置存放操作工具。
在矩形结构支架上，设计有可以适当位置调整的固定车身支撑横梁，支撑横梁沿车辆纵向可调距离范围0—1000mm，沿车辆横向可调距离范围0—400mm，既可以试验整车也可以试验模拟车身。
在矩形结构支架的下端，安装万向滑轮，便于支架整体位置的移动；并设计有底架支撑系统，当试验时,将万向滑轮悬空，保证试验动作时支架的稳定性.
四侧门支架安装固定在试验底盘支架上，在其上位置前后可调整，调整距离范围0—1000mm，且支架本身高度可调整，各接点连接牢固。
总之在矩形结构支架上，实车车身固定牢固，且在试验时不会产生晃动。
控制柜采用铝合金框架结构，可以放置计算机、显示器、打印机、控制电路。
（安装平台及驱动机构）
五、 开关门试验执行机构
5.1利用汽缸的伸缩使旋转轴转动的拉力来完成四门的开启和关闭，可以对四门打开的角度进行随意的调节，注意：关门时，门与车身一定距离（可调0—300mm）时压辊与门分离，门靠惯性关闭，随后压辊慢速接近车门。或用其他更好的方法。总之：不能发生开关门机构与车门发生硬性碰撞。
5.2利用汽缸的伸缩和夹具机构对两盖进行抓取来完成两盖的提起和关闭，可以对两盖打开的角度（0°～90°）进行随意的调节，并利用传感器对其旋转角度进行检测。注意：关门时，门与车身一定距离（可调0°～60°）时开门机构与门分离，门靠惯性关闭，随后开门机构慢速接近车门。总之：不能发生开关门机构与车门发生硬性碰撞。
5.3 车门开启力通过力传感器进行测量。传感器量程：0—100N；系统精度：±1%FS（满量程）；
5.4 关闭速度通过光纤速度传感器进行测量,传感器量程：0—5（m/s）；
5.5车门下沉量，采用非接触传感器进行测量，小于1.5mm；
5.6外开把手的操作力通过力传感器进行测量。传感器量程：0—100N；系统精度：±1%FS（满量程）；
5.7开关门执行机构实现方式：
5.8 试验开启机构通过模拟机械手臂实现对车侧门的开启、模拟人实际开门的动作，将车门有效的拉开。
5.9门开启角度限位机构实现对车侧门的开启角度大小的控制，满足不同开启角度的要求，其中最大开闭的角度90°。
5.10 门关闭机构实现对车侧门的关闭、模拟人实际关门的动作，将车门有效的关闭，关闭速度.0m/s—4m/s可调。
5.11 测试系统实现对各动作位置的实时检测，将检测到的信号、参数实时传送至计算机，由计算机控制，保证动作有效执行。
5.12外开开门时，利用绳索柔性连接门把手开启。
5.13关门，汽缸直线运动带动摆臂旋转，利用顶块把门关上。在汽缸上安装调速阀，可以对关门速度进行调节。
5.14等侧门实验5—10万次耐久实验完之后，手动检察密封条的磨损量和偏移量、车门锁销的偏移量和各螺栓的紧固力矩。
5.15实验完成后，需手动观察内开手柄、锁止按钮、车门锁芯、铰链、限位器等零件，有无失效、破损、严重变形等异常现象。
六、前盖试验机构
发动机舱盖试验台架由支架、模块、汽缸、试验夹具等组成，实现开启发动机舱盖、关闭发动机舱盖动作；
6.1机械式打开引擎盖试验驱动机构：实现引擎盖的解锁、引擎盖提起、放下的试验动作循环，真实模拟了人手的开启动作。
6.2引擎盖通过开启机构和驱动机构相连接，接连安装方便。
6.3开关门执行机构实现方式：通过吸盘工作，吸住引擎盖提前，旋转至一定角度，引擎盖掀起。
6.4前盖内开拉绳机构，由汽缸，拉绳连接夹具等组成。利用汽缸的伸缩打开引擎盖锁，门锁开启拉丝拉伸量小于1mm。
6.5利用汽缸的伸缩和开启机构来完成引擎盖得提起和关闭，由于连接杆于汽缸头端连接部分为可活动链接，所以可以对引擎盖打开的角度进行随意的调节。
6.6发动机舱盖关闭动作为自由落下关闭；可调开启行程，并对其监测；发动机舱盖铰链距离车辆最前端最大 1300mm，最小400mm。
6.7试验支架通过模拟机械手臂实现开启动作。
6.8 发动机舱盖关闭动作为自由落下关闭。
6.9 实验完成之后，手动检测车门锁销的偏移量,小于2mm。
6.10实验完成后，需手动观察发动机罩铰链、发罩密封条等零部件有无失效，各操作有无发涩、不平顺感觉。
七、后盖试验机构
7.1机械式打开行李箱门试验驱动机构：实现行李箱门的解锁、行李箱门提起、放下的试验动作循环，真实模拟了人手的开启动作。
7.2直接用汽缸的动作实现行李箱门的钥匙开启动作，行李箱门通过开启机构和驱动机构相连接，接连安装方便。
7.3开关门执行机构实现方式：通过吸盘工作，吸住后盖提前，旋转至一定角度，后盖掀起。
7.4 后盖钥匙开启机构为旋转汽缸和夹具等组成，利用旋转汽缸的旋转角度打开行李箱的钥匙。
7.5后备箱盖试验台架由驱动汽缸、模拟机械手臂、支架，实现后备箱盖的开启、下压关闭动作；
7.6实验完之后，手动测量背门的大灯、锁钩及后组合灯附近的段差及间隙，测量后背门的上下位置。
7.7实验完成后，手动检测各螺栓紧固力矩值，各种操作有无不平顺感觉。
（四门两盖客户现场）
八、操作形式介绍
1、白车身外壳试验台支架结构及安装
采用铝合金型材的底盘支架，装有万向轮，可以自由移动到任意位置。支架上安放有多种定位（支撑）立柱，可以实现两种车型白车身通过工艺孔的安装定位。底盘上有6个刚性支撑柱，可以保证试验操作中支架的稳定性。
安装时：首先要根据不同车身，确定支架上定位（支撑）立柱的准确位置，然后在行车或其他起重设备的帮助下，把白车身外壳安放在支架上，（即定位立柱上）固定车身牢靠。
安装完成后：移动支架到指定试验位置后，旋拧刚性支撑柱向下，由刚性支撑柱承受整体结构负荷，此时万向抡悬空。
2、整车的安装
把整车的车轮和车轮固定支架相连接，再把车轮固定支架安装到试验台支架上，安装完成后移动支架到指定试验位置后，旋拧刚性支撑柱向下，由刚性支撑柱承受整体结构负荷。
3、控制的调整
试验台的控制系统，通过计算机控制和气动部件完成，可以比较自由的编辑门锁开启和开门的动作组合，可以分别试验各车门寿命，次数可以自由设定；
试验机构的安装与调整
根据车身的位置和结构，分别安装前盖试验机构、后盖试验机构、侧门试验机构。
控制的调整
试验台的控制系统，通过计算机控制和气动部件完成，可以比较自由的编辑门锁开启和开门的动作组合，可以分别试验各车门寿命。
九、计算机控制部分
1、硬件配置
计算机系统配置：
◇工业控制计算机P4 3.0G/2G/500G
◇ 19’液晶显示器；
◇ 喷墨打印机及附件；
控制板卡
动作检测板卡
非接触位置传感器及变送器
力传感器及变送器
铝合金框架结构计算机程控台(含电器控制)；
采用抽屉式键盘托，内置打印机；
气路系统
单独的气路控制柜，独立控制和驱动各车门开启机构的运动，所有气路管理布局合理、规范，标识明确，试验台内部的气路管路和试验台到控制系统的气路管路用金属线槽保护，保证设备的可靠性与美观。
3、电气控制柜
单独的电气控制柜，要求所有电气系统控制、检测信号线布局合理、规范，标识明确，且各连接端口拆卸方便，便于维护和修理。
4、控制及数据处理软件部分
WIN 2000操作平台，操作容易，可设定各种试验参数，保存试验数据。
型号扩展模块：可以编辑———车型的试验名称及步骤，也可以定义编辑类似车型的试验步骤以适合不同的车型。
试验动作模块：车门耐久试验动作编辑，可编辑输入前后侧门外开门、前后侧门开启、引擎盖门解锁、引擎盖门开启、行李箱门锁开启、行李箱门开启等动作；
试验参数模块：可设定动作停顿时间、车门关闭到位检测、下沉量检测、车门开启力检测等试验参数；
系统维护模块：可以单独控制前后侧门外开门、前后侧门开启、引擎盖门解锁、引擎盖门开启、行李箱门锁开启、行李箱门开启等动作便于调试。
系统功能模块：分为系统管理模块、打印模块、可更改相关试验报表内容、打印试验报告。
十、试验台技术指标
2 推拉力：0～300N；
2 传感器精度：拉压力：±0.3% FS ；
2 系统测试精度：≤1% FS ；控制方式：计算机控制，保证动作有效执行，同时检测相关数据
2 使用环境：
2 电源：220V，50HZ； 气源：0.6 MPa；
2 温度：-5℃﹀45℃ 湿度范围：≤95%（相对湿度）
介质：干燥压缩空气
十一、使用条件
◇ 湿度范围：0-90%（无结露）；
◇ 使用温度范围：-15-45℃；
◇ 供电电压：AC 220V±10%/50Hz，接地线；
◇ 工作制式：8小时工作制；
◇ 气源：0.6~0.8MPa，流量5L/S；
