工业4.0个性化手机外壳生产线通过货物仓库，三坐标移动机械手，四轴码垛机械臂，并联机械臂，传送带，滑动台等模拟个性化手机壳定制生产线的生产过程；货物仓库存放不同类型的手机壳，通过三坐标移动机械手取出，四轴码垛机械臂将手机壳放置到传送带流水线上并传至加工定制区，机械臂将手机壳放置到合适的位置并进行定位，并联机械臂用激光在手机壳背面雕刻用户选择的图案，并通过视觉模块检测，去除有缺陷的。
本实训平台结合了货物仓库取货模块，运输模块，四轴码垛机械臂，并联机械臂，机器视觉模块，PLC控制系统等，训练学生掌握机器人结构，机器人编程，气动控制，PLC编程，图像处理等技术，可以用于中职/高职/本科等高等院校的实训项目。
实训台特点
Ø 实训台应用桌面型机械臂，性价比高
Ø 实训台集成非常多的模块，一个平台可以用于多方面的教学
Ø 模拟了生产线的完整过程，实训性强
Ø 配套实训项目对应的教程和案例，可以方便教学
Ø 提供多种语言的API接口，可供自由选择，在熟悉的编程环境下进行开发
实训项目
——机器人的认识及应用 ——机器人的基本结构
——机器人编程 ——机器人的运动控制
——机器人多机协作 ——图像处理技术
——步进电机驱动技术 ——单片机编程及485接口通讯
——P LC编程 ——气动回路
