当路面泥泞、潮湿、复杂、难以通过时，通过遥控轮中电机螺杆的传动推动连杆使内轮伸出，弹性履带变形为履带式，普遍增加了车轮与地面的接触面积，环比降低了车辆在地面上的压力，从而克服了路面不良，路面良好时，履带式运输车的辅助电机丝杠带动辅助支架收缩，使辅助轮隐藏在车轮内，弹性履带收缩缠绕在驱动轮上，此时，车轮变成了同一个平常的圆形车轮，它灵活、快速，可以高速行驶，前轮使用一体式轮胎轨道轮作为驱动轮，一体式轮胎轨道旋转回万向轮并与三个脚轮结合，通过物理演示实验，发觉出运输车辆对复杂道路的适应性未曾受影响，灵活性增强，能够应对楼梯等山路，另外，履带式运输车在货物运输进程中不能够避免地会遇到短途大中型货物装卸，从此普遍增加叉车装置以提升运输功率。
通过综合介绍和车辆试验，查看到该方案更加合理，履带式运输车的履带不但要有普通履带的刚性，还要有弹性，能够收缩变形，从而因此，所研发的履带外层由可拉伸橡胶制成，内层由绑在松紧带上的强度相比较高的钢筋制成，黑色是辅助轮的履带，它卡在辅助轮的凹槽中，防范皮带脱落，弹性履带在辅助轮的支撑下可以弹性变形，具有着一定的强度，能够支撑整车和货物的重量，采用超低速齿轮传动系统研究发明，双轴传动与中央齿轮主减速器相配合，使得履带式运输车具有着丰富的驱动力和超低速输出性能，有益于提升通过性能，也易于提升翻车阻力，为了使整车质量分布均匀合理，适应山区起伏繁复的路面行驶，提升防侧翻性能，需要设想离地高度和整车重心，底盘车架采用工字形结构。
