有了斗轮机精确的位置信息以后，还能实现斗轮机的防碰撞保护，避免生产安全事故的发生。
目前斗轮机位置检测大多采用的是人眼定位、激光位移传感器、行走限位开关、RFID 方式、加装
刻度标尺精确定位系统的检测技术。
以上几种位置检测方式均存在一定的缺陷，具体表现为：
人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态，环境影响比较大，作业时间长；
激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光
板靶位不准，亦会导致位置检测不准；
行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；
RFID 方式是无线点定位，存在漏读现象, 延时较大；
加装刻度条方式成本高，安装复杂，在现场恶劣的环境下容易磨损。
1. 封闭煤场内部斗轮机定位解决方案
斗轮机在封闭煤场内部无法采用卫星定位技术，基于室内的各种定位技术中目前精度最成
熟的为 UWB 定位技术。UWB 无线定位的一般精度为 10cm，精度可达到 5cm 以内。
UWB 无线定位原理：无线基站位置已知，标签发出无线脉冲信号，根据标签到达每个基站的时间
乘以光速，得到标签至每个基站的距离，再通过算法求解，最终得到标签的位置，从而实现标签定
位。
2. 露天煤场斗轮机定位解决方案
露天煤场斗轮机主要采用差分基站定位技术，利用基于载波相位观测值的实时动态定位（RTK）
技术，能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在 RTK 作业模式
下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来
自基准站的数据，还要采集北斗/GPS 观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给
出厘米级定位结果。
