(1)制动系统推动方式
制动系统的主要推动方式为电力液压推动器，再者是交流或直流电磁铁，还有少量的液压推动和气动装置。由于电力液压推动器具备冲击小、工作低噪音、控制简单、使用使用寿命长、使用低成本等优势，已成为高速轴工业制动系统中的主流产品。在安全制动系统领域，则以液压推动制动系统为主。
我国的安全制动系统在20世纪90年代中期以前几乎是空白，20世纪90年代中期以后，我国大型、专用港口装卸设备制造水平的快速提高和市场需求的快速增长，推动了我国安全制动系统的快速发展。短短十几年，我国安全制动系统技术已逼近或达到水平，产品品种也在持续增加。
(4)摩擦材料
摩擦材料，指含有各种组元的复合材料，是工业制动系统的核心技术之一，摩擦系数是摩擦材料的重要性能之一，它与摩擦材料的表面状态、物质或环境等因素紧密有关。摩擦材料的质量及摩擦性能显著影响制动系统的应用性能和安全系数。
(5)制动系统的可靠性和寿命
20世纪90年代以前，制动系统是作为易损件来对待的，随着工业制动系统的技术和质量水平的大幅提高，工业制动系统现向着可靠性高及与主机部件等寿命方向发展。
当发动机工作时，真空助力器才起作用，其工作过程如下：
制动时，踏下制动踏板，踏板推杆l和空气阀5向前推，压缩橡胶反作用盘，消除间隙，推动推杆12向前移，使制动主缸压力升高并传至各制动器，此时动作力由驾驶员给出；同时，真空阀16和空气阀5起作用，空气进入B腔，推动膜片座6前移，产生助力作用，助力由进气管真空度和空气压力差决定；强力制动时，踏板力可直接作用在踏板推杆并传至推杆上，真空助力与踏板力同时起作用，强力建立制动主缸压力，强力制动维持制动时，踏板可停留在踏下的某个位置，真空助力起作用，维持制动作用。
解除制动时，放松制动踏板，真空助力器恢复原始位置，等待下一次制动的到来。
（1）制动时，推杆推动后腔活塞（活塞）左移，油压升高，克服弹力将制动液送入右前左后制动回路；同时又推动前腔活塞（第二活塞）左移，使第二腔液压升高，进而两轮制动。
（2）解除制动时，活塞在弹簧作用下回位，液压油自轮缸和管路中流回制动主缸，解除制动。1）制动时，两制动蹄在轮缸中的液压力作用下，各自绕着其支承销偏心轴向外旋转，压紧到制动鼓上，制动蹄上的摩擦衬片与制动鼓摩擦，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。
