叶片式气动马达主要由定子、转子、叶片及壳体构成，在定子上有进一排气用的配气槽孔，转子上铣有长槽，槽内装有叶片，定子两端盖有密封盖，转子与定子偏心安装。这样，沿径向滑动的叶片与壳体内腔构成气动马达工作腔室，气动马达工作原理同液压马达相似。压缩空气从输人口A进入。作用在工作室两侧的叶片上。由于转子偏心安装，气压作用在两侧叶片上产生的转矩差，使转子按逆时针方向旋转。当偏心转子转动时，工作室容积发生变化，在相邻工作室的叶片上产生压力差，利用该压力差推动转子转动。作功后的气体从输出口排出。若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转向。
本产品以压缩空气为动力，采用近程电控和气控操作、远程电控操作，备用紧急停止控制装置。活塞式气马达驱动，经行星齿轮减速，带动卷筒转动，实现工作要求。卷筒采用Lebus双折线技术，自动排绳机构采用双向螺杆排绳器，能自动进行精确缠绕。绞车配有自动碟片刹车制动器和手摇带式制动器，自动碟片刹车制动器由通过花键与制动毂结合的摩擦盘组成，而制动毂则连接于气动马达的驱动轴，摩擦盘通过弹簧式活塞夹至滚筒轴。除非操作绞车控制阀、放松或收紧绞车，否则制动器将一直处于应用状态。绞车配有滑环安装位置，可根据不同的脐带要求进行滑环的选配及安装。
矿用绞车的安全要求和措施：
1 矿用绞车应符合 煤矿安全规程 和 冶金地下矿山安全规程 的有关规定
2 矿用绞车不能用于人员的运输
3 矿用绞车凿井绞车除外 应能在 5 -40 的环境温度下正常工作 对凿井绞车 则应能在 25-40的环境温度下正常工作
4 用于井下有防爆要求的矿用绞车必须具备防爆功能 其电气设备应符合 GB 3836.1 的规定
5 矿用绞车工作时应运转平稳 无异常现象
6 矿用绞车所有密封处 不得有漏油现象
