AGV平车蓄电池电动平车AGV搬运地平车
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AGV(Automated Guided Vehicle) 指装备有电磁或光学等自动导引装置13107703079,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可自动行驶到多个工位运输货物,集成自动充电感应不再需要人工充电,本车以锂电池为动力来源,载重范围最大50吨。
电动平车、车间过跨车是一种电动有轨厂内运输车辆。根据供电分为KPD、KPX、KPJ、KPDZ、拖缆式以及牵引式等。产品具有结构简单使用方便,维护容易:承载能力大,无环境污染优点,广泛用于机械制造和钢铁行业、造船业、汽车制造业,作为车间内配合行车运移重物过跨之用。
AGV平车产品特点:
AGV平车是低压轨道供电式电动平车,其工作原理是通过地面控制降压系统,把380V电源(三相或单相)电压将至36V的安全电压。馈电给导轨(导电轨兼作平车的走形轨道),经平车的导电装置将低压电送至车上的变压器,升压到380V以拖动三相或是单相向电容电动机,驱动平车运行。
AGV平车的优点是由于不用电缆不仅安全,而且不怕烫,不怕砸,不妨碍交叉运输,容易实现摇控和自动化,可以在弯道,环形道上行驶,适当增加降压变压器数量可不受平车运行距离的限制,给厂区运输平面布置以很大的方便
1、AGV平车为低压36V轨道供电,不用电缆、安全、不妨碍交叉运输,可遥控操作。为厂区的运输,厂房的设计,平面布置的合理化提供了有利的条件。
2、AGV平车是采用国内知名品牌的蓄电池,绿色环保。本车的特点是直流48V供电,充电时间快,放电能力强。一般一次充电可不间断运行达10个小时以上。本机安装方便,不受距离限制,不用电缆即安全又不妨碍交通,可以弯道、环形道上长距离运行,可实现遥控与自动化。
3、AGV平车,在KPT的基础上增加了一台电缆卷筒,可实现电缆的自动收放。本车的性能是适用于运行距离。安装方便、结构简单、维护方便。
4、AGV平车,平车基础上改成高压变低压,由低压通过整流装置输出低压直流供电的方式。使用简单安全,比以往的低压供电的优势在变压器输出轨道以后电压为DC48V,在安全电压以内,本车可以弯道、环形轨道上长距离运行,可实现遥控与自动化。
5、拖缆式电动平车运行时时靠平车所拖地电缆供电。电缆的一端接在地面电源上,另一端经电动平车的铁夹装置引入平车。该型电动平车的特点是台面高度较低,装卸重物空易,但运行距离不能太长,一般不能超过100m,过长容易缠绕电缆。
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轨道平车的基底结构介绍?
电动平车基本参数及钢包车大底架结构钢包车供线路质量符合国家级及以上标准轨距铁路上使用,主要用于装运电力、冶金、化工设备及重型机械、大型铸锻件等大、重型货物。
电动平车钢包车大底架采用焊接结构,主要由侧梁、枕梁、大横梁、小横梁及地板等组焊而成。钢包车大底架材质主要为低合金结构钢,枕梁下盖板和腹板采用高强钢。计算依据及计算软件计算根据《铁路车辆强度设计及试验鉴定规范》地要求和车辆地基本参数进行。计算模型及边界条件计算模型考虑到钢包车大底架在其结构和载荷上地对称性,取1/4模电动平车型进行计算。由于钢包车大底架主要由板件焊接而成,因而在划分网格时采用四节点板壳单元,局部采用三角形单元过渡。模型地离散结果是总体单元尺度为30mm,局部单元加密。
计算工况本次计算地依据为《铁道车辆强度设计及试验鉴定规范》,共选择8种计算工况综合考察钢包车大底架地结构强度,这8种计算工况分别是:
(1)自重以均布方式作用在结构体内;
(2)载重,均布于侧梁上相距8m、宽度为800地四个长方形区域内;
(3)垂直静载荷=自重载重;
(4)垂直总载荷为垂直动荷系数,用增加0.1倍垂直静载荷代替侧向力地影响;
(5)纵向拉伸载荷,作用于大底架上心盘;
(6)纵向压缩载荷1390kN,作用于大底架上心盘;
(7)垂直总载荷 纵向拉伸载荷;
(8)垂直总载荷 纵向压缩载荷边界条件为分析方便起见,取纵向为轴、横向为轴、铅垂向上为轴正向,设沿轴地线位移和角位移。