系统控制及通讯的设计
在数控机床上下料机器人中，其控制系统主要是通过MES来完成的，同时MES系统还具备通讯功能，其通讯模式采用 I/O模式。在硬件上，利用屏蔽信号电缆来实现机器人和数控机床之间的端子连接，并在端子中并联相应的继电器来达到控制液压卡盘的目的。
2.3部件监测及在线测量的设计
在数控机床上下料机器人中，对数控机床等设备运行状态的监测，是利用MES系统中的设备层来进行数据采集，并通过视觉检测系统来对工件的摆放位置等信号进行检测，然后将信号反馈给机器人，机器人通过调整位置姿态来对工件进行抓取。后，在智能化系统中还应用了RFID系统，通过对工件电子标签信息的扫描，来对加工工件的尺寸进行在线测量，并按照相应的尺寸信息来对工件进行铣削、钻销等加工操作。
总而言之，将工业机器人与数控机床进行结合起来，能够大幅上下料效率，保障了工件的加工质量，实现了工业机器人与数控机床的一体化控制，进一步推动了我国工业领域的发展
为了提升矿山数控机床的工作质量与工作效率，确保矿山数控机床的工作稳定性，对于矿山数控机床加工行业具有深远影响。随着社会科技水平越来越进步，矿山数控机床加工度要求越来越高、工作规模集成化、信息化与科技化相结合，那么对于矿山数控机床行业发展来说都是崭新的挑战[1]。矿山数控机床主轴是矿山数控机床的重要部件之一，主轴是影响数控机床整个系统工作的重要内容之一，是矿山数控机床工作过程中重要的动力系统。矿山数控机床主轴静动态特性研究，关系着矿山数控机床主轴的使用寿命、矿山数控机床加工机械零件质量与效率。矿山数控机床主轴主要构成部件为多个中空阶梯状的轴承，除此之外，矿山数控机床主轴还包括具、工件等，直接影响着矿山数控机床主轴静动态特性。
1矿山数控机床主轴静动态特性
矿山数控机床主轴结构，直接对矿山数控机床的零件加工的度。在零件加工过程中，矿山数控机床主轴结构直接与切割物接触，承受主轴的动力作用，对主轴结构造成的变形对零件加工质量具有很大影响。矿山数控主轴主要是由一个中空的阶梯状轴承组成，在主轴结构的两端有两个锥孔，通过安装支架将中空的阶梯状轴承安装在矿山数控机床主轴系统之中。每一台矿山数控机床主轴需要安装四个轴承、利用八个锥孔将其固定[2]。除此之外，还需要在主轴结构上安装滑轮、
