数控机床上下料机器人结构设计实施
2.1防护门系统的设计
在数控机床上下料机器人工作中,考虑到防护门可能会存在关闭不严或没有关闭等现象,因此需要将其防护门进行改装,使其成为自动门。在改装过程中,自动门的开启与关闭必须动作迅速,而且维护要简单,具备较高的可靠性,因此需要在自动门中设置一个气缸,由气压来传动控制自动门的开启与关闭,利用三位五通双控电磁换向阀来对气缸进行控制,并设置节流阀来对自动门的开启与关闭速度进行控制。除此之外,还要通过磁性开关的安装来对自动门的开关进行限位,同时通过继电器来发送自动门的输入输出信号,由MES系统对自动门的到位检测信号进行接收,并控制继电器做出相应的反应。
2.2系统控制及通讯的设计
在数控机床上下料机器人中,其控制系统主要是通过MES来完成的,同时MES系统还具备通讯功能,其通讯模式采用 I/O模式。在硬件上,利用屏蔽信号电缆来实现机器人和数控机床之间的端子连接,并在端子中并联相应的继电器来达到控制液压卡盘的目的。
2.3部件监测及在线测量的设计
在数控机床上下料机器人中,对数控机床等设备运行状态的监测,是利用MES系统中的设备层来进行数据采集,并通过视觉检测系统来对工件的摆放位置等信号进行检测,然后将信号反馈给机器人,机器人通过调整位置姿态来对工件进行抓取。后,在智能化系统中还应用了RFID系统,通过对工件电子标签信息的扫描,来对加工工件的尺寸进行在线测量,并按照相应的尺寸信息来对工件进行铣削、钻销等加工操作。
总而言之,将工业机器人与数控机床进行结合起来,能够大幅上下料效率,保障了工件的加工质量,实现了工业机器人与数控机床的一体化控制,进一步推动了我国工业领域的发展
为了提升矿山数控机床的工作质量与工作效率,确保矿山数控机床的工作稳定性,对于矿山数控机床加工行业具有深远影响。随着社会科技水平越来越进步,矿山数控机床加工度要求越来越高、工作规模集成化、信息化与科技化相结合,那么对于矿山数控机床行业发展来说都是崭新的挑战[1]。矿山数控机床主轴是矿山数控机床的重要部件之一,主轴是影响数控机床整个系统工作的重要内容之一,是矿山数控机床工作过程中重要的动力系统。矿山数控机床主轴静动态特性研究,关系着矿山数控机床主轴的使用寿命、矿山数控机床加工机械零件质量与效率。矿山数控机床主轴主要构成部件为多个中空阶梯状的轴承,除此之外,矿山数控机床主轴还包括具、工件等,直接影响着矿山数控机床主轴静动态特性。
1矿山数控机床主轴静动态特性