矿山数控机床行业要求的，其主轴静动态特性也在不断改变，从而适应更高的机械零件加工要求，适应现代化技术的发展。通过对矿山数控机床主轴静动态特性的分析，得出矿山数控机床主轴相关数据，不断优化矿山数控机床的设计，在一定程度上矿山数控机床主轴静动态特性，使得矿山数控机床平稳运行。因此，重视矿山数控机床主轴静动态特性，对矿山数控机床发展具有重大影响与指导价值。
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“量身定制”可确保尺寸、安装孔都是合适的。自产自销，交货及时，一件起订，全国包邮。1大型数控机床的特点
大型数控机床融合了机械、电气、液压、计算机以及自动控制等多种技术，且与普通的中小型机床存在明显的不同，机床整体结构庞大、控制系统复杂、联动坐标轴多、造价较高、故障诊断难度大，而且在企业制造生产中往往承担着重要产品的加工，有“不可替代性”的特点。大型数控机床以四轴（X、Y、Z、B）或五轴（X、Y、Z、A、C）机床为主，且进口设备较多，如大型加工中心、镗铣中心、五轴数控龙门铣床等。
2基于实例的典型故障分析及改进措施
2.1某大型卧式加工中心主轴不启动故障
（1）故障现象。某大型卧式加工中心采用FANUC0i-MD数控系统，当执行主轴正转/反转时，主轴不启动，机械上无异响，且无任何报警。（2）故障分析及解决方案。导致该故障的原因一般和伺服驱动与PMC地址信号状态有关，伺服类故障常会伴随有相应报警，基本排除伺服方面原因，所以重点检查与之有关的PMC梯形图（见图1）。利用机床PMC在线诊断法，进入机床梯形图步骤是SYSTEM→+（扩展键）→PMCLAD，经查看，当按下主轴正转/反转键后，主轴停止信号G29.6（*SSTP）不通，依据是R100.2通→R46.2不通→R46.0不通→G29.6不通，而导致R100.2打通要同时具备6.0为1和X3.6为0两个条件。查阅机床电气图纸知，当X20.2为1时（如工厂低压气源压力不足或气压压力继电器损坏）会引起6.0为1，当液压压力传感器LS40和LS41中任何一个压力不足或者传感器本身硬件损坏，均可导致X3.6为0。首先检查气源压力是正常的，但压力继电器触点损坏，再检查LS40和LS41，发现LS41严重松动。更换气压压力继电器，重新调整LS41的位置并紧固，故障彻底排除。（3）小结。①机床PMC主要完成与逻辑控制有关的动作，如具更换、主轴启停、换向变速、工作台交换等辅助动作。梯形图能实时在线监测这些辅助动作，只要有些动作在逻辑上存在问题，从梯形图中能及时体现出来。②大型机床主轴不启动原因多而且逻辑关系复杂，利用PMC在线诊断法能 地从复杂的逻辑关系和众多可能原因中找出故障点，达到捋清逻辑关系和追根溯源之目的。③信号*SSTP是低电平有效，正常情况下应处于通的状态，信号为“1”。（4）改进措施。原PMC程序中，6.0为1“且”X3.6为0时（即两者均有故障时），会引起主轴不转故障，很难进行 的故障 ，且有一定的安全隐患。现重新设计PMC程序（见图2），6.0为1“或”X3.6为0时（即两者之中有一方故障时），都可使主轴停转，同时增加报警显示功能（A5.0、A5.1），并在PMC的MESSAGE模块中编写相对应的报警文本，以后再次出现类似故障时立刻在显示器上弹出报警内容，直接 到具体的元器件，节省大量的故障诊断时间。
