矿山数控机床行业要求的,其主轴静动态特性也在不断改变,从而适应更高的机械零件加工要求,适应现代化技术的发展。通过对矿山数控机床主轴静动态特性的分析,得出矿山数控机床主轴相关数据,不断优化矿山数控机床的设计,在一定程度上矿山数控机床主轴静动态特性,使得矿山数控机床平稳运行。因此,重视矿山数控机床主轴静动态特性,对矿山数控机床发展具有重大影响与指导价值。
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“量身定制”可确保尺寸、安装孔都是合适的。自产自销,交货及时,一件起订,全国包邮。1大型数控机床的特点
大型数控机床融合了机械、电气、液压、计算机以及自动控制等多种技术,且与普通的中小型机床存在明显的不同,机床整体结构庞大、控制系统复杂、联动坐标轴多、造价较高、故障诊断难度大,而且在企业制造生产中往往承担着重要产品的加工,有“不可替代性”的特点。大型数控机床以四轴(X、Y、Z、B)或五轴(X、Y、Z、A、C)机床为主,且进口设备较多,如大型加工中心、镗铣中心、五轴数控龙门铣床等。
2基于实例的典型故障分析及改进措施
2.1某大型卧式加工中心主轴不启动故障
(1)故障现象。某大型卧式加工中心采用FANUC0i-MD数控系统,当执行主轴正转/反转时,主轴不启动,机械上无异响,且无任何报警。(2)故障分析及解决方案。导致该故障的原因一般和伺服驱动与PMC地址信号状态有关,伺服类故障常会伴随有相应报警,基本排除伺服方面原因,所以重点检查与之有关的PMC梯形图(见图1)。利用机床PMC在线诊断法,进入机床梯形图步骤是SYSTEM→+(扩展键)→PMCLAD,经查看,当按下主轴正转/反转键后,主轴停止信号G29.6(*SSTP)不通,依据是R100.2通→R46.2不通→R46.0不通→G29.6不通,而导致R100.2打通要同时具备6.0为1和X3.6为0两个条件。查阅机床电气图纸知,当X20.2为1时(如工厂低压气源压力不足或气压压力继电器损坏)会引起6.0为1,当液压压力传感器LS40和LS41中任何一个压力不足或者传感器本身硬件损坏,均可导致X3.6为0。首先检查气源压力是正常的,但压力继电器触点损坏,再检查LS40和LS41,发现LS41严重松动。更换气压压力继电器,重新调整LS41的位置并紧固,故障彻底排除。(3)小结。①机床PMC主要完成与逻辑控制有关的动作,如具更换、主轴启停、换向变速、工作台交换等辅助动作。梯形图能实时在线监测这些辅助动作,只要有些动作在逻辑上存在问题,从梯形图中能及时体现出来。②大型机床主轴不启动原因多而且逻辑关系复杂,利用PMC在线诊断法能 地从复杂的逻辑关系和众多可能原因中找出故障点,达到捋清逻辑关系和追根溯源之目的。③信号*SSTP是低电平有效,正常情况下应处于通的状态,信号为“1”。(4)改进措施。原PMC程序中,6.0为1“且”X3.6为0时(即两者均有故障时),会引起主轴不转故障,很难进行 的故障 ,且有一定的安全隐患。现重新设计PMC程序(见图2),6.0为1“或”X3.6为0时(即两者之中有一方故障时),都可使主轴停转,同时增加报警显示功能(A5.0、A5.1),并在PMC的MESSAGE模块中编写相对应的报警文本,以后再次出现类似故障时立刻在显示器上弹出报警内容,直接 到具体的元器件,节省大量的故障诊断时间。