某大型镗铣中心测量反馈系统故障
(1)故障现象。某大型镗铣中心采用西门子840Dsl系统,每当使用附件头TS6时,出现“C轴主动编码器硬件故障”报警,重启机床故障复现。(2)故障分析及解决方案。该机床是五轴联动大型数控机床,带有TS6、TS15、TS20三个附件头,X、Y、Z是直线轴,A、B、C为旋转轴,其中C轴是某一附件头上自带的旋转轴,可参与联动。C轴是全闭环控制,该机床的反馈系统测量元件主要包括增量编码器和磁栅尺,又根据报警提示知,属于测量反馈系统故障,此故障一般情况下与C轴磁栅尺、伺服驱动模块、连接电缆以及机床参数设置等有关,首先检查相关参数正常,并更换伺服模块和连接电缆,故障复现,又把该C轴在另一台同类同型号机床上测试,结果正常,说明编码器本身正常。上述常规的可能原因均以排除,从整体上进行分析,有可能其他原因间接导致该报警,考虑到磁栅尺干扰性能较差,推测有可能的原因是信号干扰,而影响信号的干扰因素有电缆屏蔽线是否良好、接地线是否虚接等。重新检查电气柜发现,C轴电机的动力线电缆屏蔽层接地不良,且该动力线和编码器线走在同一管路中,而动力线属于强电,编码器线属于弱电,容易造成信号干扰。重新将动力线电缆屏蔽层紧固接地,保接地良好(图3)。经测试,故障彻底排除。(3)小结。①数控机床自诊断功能能帮助技术人员判断故障方向,但也不尽然。在进行故障诊断时,有时需要“发散性思维”,尽可能从整体上考虑故障原因,不能漏掉任何一个可疑因素。②大型机床控制系统复杂(尤其是电气部分),容易受到信号干扰,如电磁波干扰、供电线路干扰、信号传输干扰,应采取有效措施尽量避免。(4)改进措施。①为供电线路干扰(主要是强电部分),电源端安装交流稳压器、电源滤波器和带屏蔽层的隔离变压器,且数控机床远离具有中高频电源的设备。②为机床控制中的信号线路干扰(主要是弱电部分),应保“接地”良好和采用电磁屏蔽、静电屏蔽技术等措施,且动力线和信号线分开走线。
2.3某大型五轴数控龙门铣床电主轴松紧故障
(1)故障现象。该五轴数控龙门铣床采用SIEMENS840D数控系统,在给电主轴装时,机械上有紧动作,实际上具已经安装到主轴并夹紧,但“紧到位”信号灯不亮,进而造成主轴缺少“使能”,造成机床不能正常运行。(2)故障分析及解决方案。在分析具体故障原因之前,须清楚电主轴松紧基本原理。该机床采用双回转摆动铣头,通过力矩电机驱动实现A、C旋转轴运动,A轴摆动体内安装电主轴,电主轴松紧动作主要是由流量计、K11控制模块和机床PLC配合完成的,三者信号传递关系见图4。当主轴松或紧时,PLC输出开关量信号给K11模块来控制松紧电磁阀动作,流量计能够检测出液压管路中流过油液的流量,并将其转化为数字脉冲信号输送给K11模块,再由K11模块把数字脉冲信号转化为对应松到位、紧到位和无夹紧三个具位置的开关量信号输送给PLC,PLC接收到具体信号后才能完成整套松紧动作。由以上电主轴松紧控制原理知,电主轴松紧是否到位是由流量计检测的,这不同于传统的“位置检测”。紧到位信号灯不亮的主要原因可能是:①流量计没有检测到足够的液压流量;②流量计已经将足够的脉冲信号传递给K11模块,但K11模块内部参数设置有误。③液压管路中进入空气,影响流量计检测信号。为进一步诊断故障,采取以下措施:主轴松紧由单独的液压站来驱动,先检查液压站中油量是否充足,保油量满足需求;利用专用排气工具保管路中空气排尽。再次进行松紧测试,故障复现。由排除法知,故障原因有可能是K11模块(见图5)参数设置问题,以下将进行参数优化。借助“K11-controller”软件监控K11模块状态,图6是软件与机床K11模块正常连接后状态,查看CLAMP→Short[Pulses]和Long[Pulses]中数据依次为262、304,分别代表“有夹紧”状态的上、下限值,如果测试的数据不在上、下限值范围内,则出现信号输出异常。首行10次“有夹紧”测试,测试数据见图7,结果均为short(即:信号异常)。